Los hoteles a pie de playa en Zihuatanejo se concentran principalmente en dos bahías: Playa La Ropa y Playa Madera. Estas propiedades ofrecen acceso directo a la arena y al mar, con opciones que van desde suites con cocineta hasta resorts de lujo de cinco estrellas. Los precios varían según la temporada, pero es posible encontrar alojamiento desde $80 USD por noche en hoteles sencillos hasta más de $400 USD en resorts frente al mar. La mayoría incluye piscina al aire libre, restaurante y estacionamiento gratuito. Para quienes buscan cocina propia, Arena Suites ofrece suites con cocineta a solo cinco minutos del centro. Para una experiencia de lujo, Thompson Zihuatanejo cuenta con piscina infinita frente al océano y acceso a deportes acuáticos.
Entre los hoteles mejor calificados destaca Hotel Aura Del Mar, con una puntuación de 94/10 en Booking.com, ubicado frente a Playa Madera con acceso privado a la playa y suites con vista al mar. Para parejas o viajeros solos que buscan tranquilidad, La Villa Luz - Adults Only Boutique Hotel ofrece un ambiente íntimo rodeado de jardines tropicales, a poca distancia de Playa La Ropa. Hotel Catalina Beach Resort es ideal para familias, con desayuno incluido y acceso directo a la playa. Para quienes desean privacidad y espacio, Las Palmas Luxury Villas proporciona villas con todas las comodidades. El centro de Zihuatanejo queda a pocos minutos en coche o caminando, y el aeropuerto internacional está a 15 km.