Los hoteles en Taxco centro se concentran alrededor de la Plaza Borda y la Parroquia de Santa Prisca, en calles empedradas de pendiente pronunciada. La mayoría ocupa casonas coloniales restauradas con patios interiores, techos de vigas y detalles en talavera. Estos alojamientos suelen ofrecer wifi gratuito, estacionamiento (algunos con costo adicional) y desayuno incluido. Los precios van desde tarifas económicas en hostales y hoteles de 3 estrellas hasta opciones de lujo boutique con diseño contemporáneo. Para quien busca recorrer el centro a pie, cualquier hotel dentro de las primeras cuadras de Santa Prisca es ideal; las calles más céntricas son Juan Ruiz de Alarcón y Plazuela de San Juan.
Entre los mejor calificados destacan el Hotel Santa Paula, con alberca al aire libre y calificación Espléndido (95); el William Hotel Boutique De Diseño, de 5 estrellas y terraza con vistas; y el Hotel Agua Escondida, con spa, dos restaurantes y alberca. Para viajeros en auto, el Best Western Taxco ofrece estacionamiento gratuito y habitaciones familiares. El Hotel Los Arcos, construido en 1572, conserva un jardín colonial a 100 metros de la plaza. Hoteles como Posada De La Mision y Villa San Francisco incluyen alberca y jardines, mientras que Hotel Santa Prisca y Hotel Mi Casita son opciones más económicas con wifi gratuito y ubicación céntrica.