Los hoteles a pie de playa en Cabo San Lucas ofrecen acceso inmediato a la arena y al mar, ideales para viajeros que buscan relajarse sin traslados. La mayoría se concentra en la zona de El Médano y el corredor turístico hacia San José del Cabo. Las tarifas varían desde 250 USD por noche en resorts de 4 estrellas hasta más de 800 USD en propiedades de lujo con todo incluido. Entre los servicios comunes destacan piscinas al aire libre, spa, restaurantes de cocina internacional y actividades acuáticas. Para quienes prefieren privacidad, algunos complejos cuentan con playa privada y acceso exclusivo a clubes de playa.
Entre las propiedades mejor valoradas se encuentra Grand Fiesta Americana Los Cabos All Inclusive Golf & Spa, con seis piscinas, campo de golf y 9 restaurantes; ideal para familias. Solmar Resort Optional All Inclusive, a 5 minutos caminando del centro, ofrece una ubicación céntrica frente al Pacífico y salidas de pesca deportiva. Hacienda Del Mar Los Cabos, de la colección Autograph, está dirigido a adultos y combina diseño mexicano con un spa de lujo y acceso a la playa en Cabo del Sol. Pueblo Bonito Sunset Beach Golf & Spa Resort cuenta con 6 piscinas y un spa galardonado, con servicio de transporte gratuito a El Médano. Para una experiencia moderna, The Cape - A Thompson Hotel ofrece vistas al Arco y una piscina infinita. Breathless Cabo San Lucas - Adults Only concentra la vida nocturna y la playa de El Médano. Grand Velas Los Cabos Luxury All Inclusive destaca por su gastronomía con estrella Michelin y tres piscinas infinitas. Nobu Hotel Los Cabos ofrece un ambiente zen con cocina nikkei, mientras que Hard Rock Hotel Los Cabos y Riu Palace Baja California (solo adultos) completan la oferta con entretenimiento y todo incluido.